1. Polokalama alarm(P/S)Valaau leoleo)
Lipoti numera alarm
000 O tapula'a e tatau ona tipi ese a'o le'i mafai ona aoga pe a uma ona suia, ma e tatau ona tipi ese pe a mae'a ona suia ia tapula'a.
001 TH Fa'ailo, fa'aletonu le fa'atulagaina o polokalame fa'aoga pito i totonu.
002 TV Fa'ailo, fa'aletonu le fa'atulagaina o polokalame fa'aoga pito i totonu.
003 E tele fa'amaumauga na tu'uina nai lo*O se tau e matua fa'atagaina e tu'u i totonu.Va'ai i le vaega o polokalame.
004 O le uiga muamua o le vaega o le polokalame e le o se tuatusi, ae o se numera poʻo "-".
005 O le tasi tuatusi e mulimulita'i e le o se numera, ae o le isi tuatusi po'o le vaega o le polokalame Terminator.
006 O le fa'ailoga “-” fa'aaoga sese ("-" e aliali mai pe a uma se tuatusi e le fa'atagaina ai tau le lelei, po'o le lua "-" i se laina).
007 Fa'aitema “.”faaoga sese.
009 E aliali mai se tagata i se tulaga e le mafai ona fa'aaogaina.
010 Fa'atonu se tasi e le'o fa'aaogaina.G Code.
011 E le tuuina atu se fafaga tipi.
014 Fa'atonuga fafaga fa'atasi o lo'o fa'aalia i totonu o le polokalame (e leai se galuega a le masini masini lea).
015 O se taumafaiga e fa'agaoioi i le taimi e tasi.
020 I le interpolation arc circular, o le eseesega i le va o le va o le amataga ma le pito i le ogatotonu o le li'o e sili atu nai lo le ogatotonu o le li'o.876 O le tau o loʻo faʻamaonia e le numera numera.
021 I le arc interpolation, o le gaioiga o le axis e le oi totonu o le arc interpolation plane ua faatonuina.
029 H O le tau o taui meafaigaluega i le numera fa'amaopoopo fa'amaonia e telē tele.
030 Pe a fa'aogaina le umi o meafaigaluega po'o le radius compensationH O le tau o mea faigaluega i le numera o taui meafaigaluega e tele tele.
033 Ua fa'apolokalameina se mea fa'asagaga e le mafai ona fa'aalia i le fa'ailo o meafaigaluega.
034 Arc interpolation e tupu i le amataga poʻo le faʻaleaogaina o taui o meafaigaluega.
037 Taumafai e fa'aoga ile auala fa'ataui tu'usa'o meafaigaluegaG17,G18 or G19 Suia le filifiliga o le vaalele.
038 Talu ai o le amataga po'o le fa'ai'uga o le arc e fetaui lelei ma le ogatotonu o le li'o i le tulaga o taui radius meafaigaluega, o le a tupu le tipi.
041 O le tipiina o le a tupu pe a totogi le laina meafaigaluega.
043 Fa'atonu se T Code le aoga.
044 Fa'aoga ile ta'amilosaga tumau G27,G28 or G30 Faatonuga.
046 G30I fa'atonugaP O le tuatusi ua tu'uina atu i se tau le aoga (mo lenei masini masini e mafai ona 2).
051 O lo'o i ai se gaioiga e le mafai pe a mae'a le vaega otometi fa'apipi'i po'o le fa'apipi'i otometi.
052 O le vaega o le polokalame pe a maeʻa le faʻaogaina otometi poʻo le faʻapipiʻi otometi e le oG01Instructions.
053 I totonu o le vaega otometi po'o le fa'apipi'i fa'apipi'i otometi, o le tuatusi i tua o le fa'ailoga “," e leCor R.
055 I totonu o se vaega faʻapipiʻi faʻapipiʻi poʻo se vaega faʻapipiʻi otometi, o le mamao o le gaioiga e itiiti ifo i leCor R O le tau o.
060 E le'i maua le fa'asologa o le fa'atonuga ina ua su'e le numera fa'asologa.
070 Ua tumu le polokalame i mea e manatua.
071 Le tuatusi su'esu'e e le'i maua, pe a su'esu'e le polokalame, e le'i maua le numera o le polokalame.
072 Ua tumu le numera o polokalame i le polokalame manatua.
073 Sa taumafai e fa'aoga se numera o le polokalame o iai pe a ulufale i se polokalame fou.
074 O le numera o le polokalame e le.1～9999 Ole numera ole va.
076 Fa'atonuga ole vala'au M98E leai se tuatusi ileP.
077 E sili atu i le tolu le fa'aaufa'aga.
078 M98 or M99O le numera o le polokalame po o le numera o le faasologa o faatonuga e le o iai i le.
085 A e ulufale i se polokalame e ala ile peripheral, e le sa'o le faatulagaga po'o le baud rate.
086 Fa'aoga le lipine faitau/A fa'aofi le tu'i i totonu o le polokalame, e tape le fa'ailoga o mea faigaluega pito i luga.
087 Fa'aaoga le lipine faitau/Pe a fa'aoga le tu'i mo le fa'aogaina o le polokalame, e ui lava ina fa'amaoti le taofi faitau, ua uma ona faitau10 A mae'a le tasi mataitusi, e le mafai ona taofi le fa'aoga.
090 O le fa'agaioiga o le toe fa'afo'isia o le fa'asinomaga e le mafai ona fa'atino lelei ona e latalata tele i le fa'asinomaga po'o le maualalo tele le saoasaoa.
091 O le toe fo'i i le tusi tusi e fa'atino pe a taofi le fa'agaoioiga otometi (fa'atasi ai ma fa'agaioiga o totoe po'o le taimi e fa'atino ai galuega fesoasoani).
092 G27I se faatonuga, e maua ai e le o se faasinomaga pe a taunuu le tulaga o faatonuga.
100 pwe = 1 (1 (1 (o le a toe suia PWE Seti zero ma fetaomi TOE FAI Ki.
101 I le faagasologa o le teuteuina po o le ulufale atu i se polokalama NC E tape le paoa pe a toe faʻafouina mea o loʻo i totonu o le manatua.A aliali mai le faailo, e tatau ona e setiina le PWE 1Tape le paoa ma taofi i lalo pe a toe ki le paoa AVE Ki e fa'amama ai mea o lo'o manatua.
131 PMC O fa'amatalaga fa'aliga e sili atu i le 5 A fa'amatalaga.
179 597 Ole numera o la'au e mafai ona fa'atonuina e le fa'amaufa'ailoga e sili atu*Tele tau.
224 Sa faia se taumafaiga e fa'atino se fa'atonuga fa'apolokalame axis a'o le'i toe fo'i i le fa'asinomaga mo le taimi muamua.
2.FANUCServo alarm
Numera alarm
400 Servo amplifier po'o le mamafa o afi.
401 Ua saunia e le pule o le saoasaoa le faailo (VRDY) e tapunia.
404 VRDYE le'o tape le faailo, ae ua sauni le fa'atonu tulaga mo le fa'ailoga (PRDY) e tapuni.I lalo ole tulaga masaniVRDY和PRDYO le faailo e tatau ona iai ile taimi e tasi.
405 Fa'aletonu faiga fa'atonu, ona oleNCO'o le fa'afitauli i le faiga o le servo e mafua ai ona toe fo'i le ta'aloga i le fa'asinomaga e le manuia.Toe fai le ta'aloga e toe fo'i i le mea e fa'asino i ai.
410 XA taofi le axis, o le tulaga sese e sili atu i le tau faʻatulagaina.
411 XPe a gaoioi le axis, o le tulaga sese e sili atu i le tau faatulagaina.
413 XO fa'amaumauga i le axis error register e sili atu i le tau fa'atapula'a, po'o le D/AO le fa'atonuga saoasaoa e talia e le tagata liliu mai e sili atu i le tau fa'atapula'a (atonu o se mea sese i le fa'atulagaina o le parameter).
414 XAxis numera servo system sese, siaki720 Numera o faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga ma vaʻai i le servo system manual.
415 XAxis fa'atonuga saoasaoa e sili atu i le 511875 Su'ega iunite/Sekona, siaki tapula'aCMR.
416 XShaft encoder faaletonu.
417 XShaft afi afi sese, siaki 8120, 8122, 8123, 8124 Numera parakalafa.
420 YA taofi le axis, o le tulaga sese e sili atu i le tau faatulagaina.
421 YA gaioi le axis, o le tulaga sese e sili atu i le tau faatulagaina.
423 YO faʻamatalaga i le axis error register e sili atu i le tau faʻatapulaʻa, poʻoD / AO le faʻatonuga saoasaoa e talia e le tagata liliu mai e sili atu i le tau faʻatapulaʻa (atonu o se mea sese i le faʻatulagaina o le parameter).
424 YAxis numera servo system error, siaki721 Numera o faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga ma vaʻai i le servo system manual.
425 YAxis faʻatonuga saoasaoa sili atu 511875 Suʻega iunite / Sekona, siaki tapulaʻaCMR.
426 YShaft encoder faaletonu.
427 YShaft afi afi sese, siaki 8220, 8222, 8223, 8224 numera numera.
430 ZA taofi le axis, o le tulaga sese e sili atu i le tau faatulagaina.
431 ZPe a gaoioi le axis, o le tulaga sese e sili atu i le tau faatulagaina.
433 ZO faʻamaumauga i le axis error register e sili atu i le tau faʻatapulaʻa, poʻoD / AO le faʻatonuga o le saoasaoa e talia e le tagata liliu mai e sili atu i le tau faʻatapulaʻa (atonu o se mea sese i le faʻatulagaina o parakalafa).
434 ZAxis numera servo system error, siaki722 Numera o faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga ma vaʻai i le servo system manual.
435 ZAxis faʻatonuga saoasaoa e sili atu i le 511875 Suʻega iunite / Sekona, siaki tapulaʻaCMR.
436 ZShaft encoder faaletonu.
437 ZShaft afi mea sese, siaki 8320, 8322, 8323, 8324 numera numera.
3. Fa'ailo i luga ole laiga
Numera alarm
510 XAxial aga'i aga'i vaivai tapula'a sili atu.
511 XAxial le lelei tapulaa vaivai ua sili atu.
520 YA fa'agata aga'i i luma vaivai sili atu.
521 YA So'a le tapula'a vaivai le lelei.
530 ZA Fa'asagaga aga'i i luma vaivai fa'agata fa'asili.
531 ZA fa'agata fa'aleaogaina le fa'agata fa'alava.
4. Fa'avevela fa'avevela ma fa'ailo fa'aoga
700 O le numera fa'ailo o leNCMain lolomi laupapa fa'amalo fa'avevela fa'avevela704 O le fa'ailo o le fa'ailo fa'avevela o lo'o vevela.
Taimi meli: Au-02-2021