O le a le UNE i le Intents i Finac Poloalers?

Faʻatomuaga i Ion Inten i Finac Poloalers

I le malo o Alamanuia Fuafuaina, Fauc Pow Chanlers ua lauiloa mo lo latou talitonuina ma le lelei, tautua o se maatulimanu i le tele o siosiomaga siosiomaga siosiomaga. O le Input / UPU (IO) iunite i Finac Powerollers o se vaega taua o le alalaupapa o le gata le va o le lalolagi ma le numera numera. O nei iunite e faʻafaigofie ai fesoʻotaʻiga e leai se fesoʻotaʻiga i le va o le Pule ma mea eseese e fesoʻotaʻi ma, e aofia ai isi ropoti, polokalame), ma le iʻuga - o - o - o le Press Workingers. Malamalama i faʻamaʻi o nei iunite o mea taua mo tagata gaosi, tala gaosi, ma tagata suʻesuʻe o loʻo sailia a latou gaioiga ma faʻaleleia atili le faʻatinoga o gaioiga.

Ituaiga o iti i Finac System

Digital I / O: DI ma Fai

Digital Input (di) ma numera numera (fai) o ni tulaga taua o Funic ioc O nei boolean tau, faatusa o le tulaga o le binary o 0 (ese) poʻo le 1 (luga), e faʻavaeina tulaga moni. E masani lava, 0v faʻailoa mai se boolean 0, aʻo se maualuga voltage, masani 24V, faʻailoa mai se boolean 1. O faʻafitauli e taua mo le tele o gaioiga.

Analog I / O: AI ma AO

Analog Input (AI) ma Aalog Wintit (AO) o numera moni e faʻailo ai mea taua i totonu o le faʻavae o le fanua. O nei numera moni e taua pe a saʻo le saʻoga ma le faʻatonutonuina, e pei o le vevela e faʻatonutonu ai poʻo fetuutuunai faʻaumaina o le a le lava.

Vaega I / O: Gi ma alu

Vaega o Faʻamatalaga (Gi) ma le Vaega Galuega (alu) Faʻatagaina le vaega o le tele faʻaaogaina poʻo galuega faatino, mafai ai latou faʻamatala o se integer. O lenei seti e mafai ona sili atu ona aoga pe a faʻatautaia le faʻatonutonuina o faʻamaumauga poʻo le faʻatinoga o gaioiga i se siosiomaga gaosi.

Malamalama i Rbot I / O: RI ma RO

Robot Input (Ri) ma Robot UPU (RO) o le maatusaga o fesoʻotaʻiga i le va o le ropota ma le loia. O faʻailoga e maua i le tino e ala i le faʻaiuga o le iʻuga o fesoʻotaʻiga, faʻafaigofie fegalegaleaiga ma perfararal, e aofia ai lentors ma le auvai. Mo tagata gaosi, talavaita, ma tagata e 'ai ma faataueli, o rieveve م ma mai ma le faʻatonutonuina o le faamaopoopo ma faʻatonutonu i totonu o robiti gaioiga.

Tagata faaaoga i / O: UI ma UO galuega

Tagata faʻaaogaina faʻamatalaga (UI) ma tagata faʻaaoga oloa (UO) o loʻo faigaluega e lipotia tulaga poʻo le faʻatonuga o gaioiga a le robot. O le tagata faʻaaoga polokalame lagolago lagolagoina e oʻo atu i le 18 faʻamatalaga saini ma 24 mea e faʻailoa mai ai, o loʻo faʻaogaina ai se tulaga o loʻo faia mo le faiaina ma le mamao masini. O ia agavaʻa o loʻo taua mo tagata faʻamalosi rootani faʻagaioia i manaʻoga faʻapitoa o fale gaosi.

Talosagaina o le Paleni Standoration i / O: si ma

Talosagaina o le Actipration Poal Inpult (Si) ma Statur Standers Station Fattation (ina) Faʻatautaia le faʻailoga faʻailoga i totonu o le tagata faʻagaioiga. E masani lava o le muamua - o loʻo tofia, o nei faʻailoga e masani ona faʻaalia o faʻamatalaga ma faʻamautinoa le sologa lelei o le masini matata.

Mappi i totonu o le Finac masini

Malamalama i fata, slots, auala, ma le amataga

Lelei iogh mapting e taua mo le sili ona lelei gaioiga o soo se mea. ITU AUTU I LENEI VAEGA O loʻo aofia ai le fata, slot, auala, ma le amataga. O le fata e faʻasino mai i le faʻafitauli o le tino lea o loʻo tuʻuina atu ai modules ioga, ae faʻamaonia foʻi le ituaiga iota ma fesoʻotaʻiga o loʻo faʻaaogaina. O le slot o le fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga i luga o le fata, ma o lona uiga e mafai ona eseese faʻalagolago i le ala.

Auala ma amata manatu faapitoa

Mo Ailog io, o le upu Channel e faʻasino i le numera numera o loʻo fesoʻotaʻi ai le iinil, ae o le taimi amata e faʻatatau i le numera o le iOS. O le puleaina o nei manatu e faʻatagaina tagata gaosi oloa, fale gaosi, ma tagata faʻatau atu e oʻo atu i le mea e fesoʻotaʻi ai o latou Ionafia.

Faatulagaina ma Fetu o IO

Tusi lesona ma le otometi ona faʻatulagaina

• O le faʻatulagaina o le Analog ma Digital Oices e mafai ona ausia otometi e le System i lalo o tulaga faʻapitoa, faʻatagaina mo le lelei i le faʻatulagaina.
• Tusi lesona faʻamaumauga, e ui ina sili atu le mamafa, e tele faʻataʻitaʻiga, e mafai ona faʻaaluina tulaga faʻapitoa manaʻoga o atinaʻe.

Simulang io mo le suʻega ma mea na maua

O faʻailoga i totonu e taua tele mo le suʻega polokalama suʻega ma faʻafitauli. O lenei faiga e faʻatagaina tagata faʻaaoga e faʻataʻitaʻi ai le faʻaaogaina poʻo oloa i fafo e leai se suiga o faailo, saunia se auala saogalemu ma le aoga e suʻe ai tali ole faiga. O fale gaosi, fale gaosi, ma tagata faʻatau atu e tele mea e maua mai ia mea ia e faʻaititia ai le loto faʻaalu ma mautinoa le faʻatuatuaina o le account.

Troubleshooting ma faalauteleina o i ai

Faʻafitauli o le le maalofia o se tulaga le maalofia o le faʻatumauina o se burtitus iofika. E ala i le malamalama i faʻamatalaga masani e aliaʻe ma fofo e maua, gaosi oloa, fale gaosi oloa, ma tagata faʻatau oloa e mafai ona mautinoa ai ni faʻalavelaveina o latou gaioiga. Faʻaopopoina nisi mea faʻaopoopo ma galuega i le Finac Pule e mafai ona aofia ai masini faʻapipiʻi e pei o le CRM30 Conners, e taua le sao o le polokalama.

Faaiuga: O le matafaioi a le IO i FANC Robotics

I le faaiuga, o le iti i le Finac Poloalers o se vaega taua o auala nei o otometi auala. O loʻo latou mauaina le faʻamasinoga talafeagai mo fesoʻotaʻiga i le va o le Pule ma Faʻafitauli, ma le mautinoa o gaioiga e sologa lelei ma lelei. Mo soʻo se gaosi oloa, fale gaosi, poʻo le tagata faʻatau, o le a le soʻona o le tekonolosi o le ki lea i mea e sili ona lelei i le lalolagi faʻateleina i le lalolagi tele.

O le a tatou saunia fofo

Ina ia faʻalauteleina au gaioiga ma Fonac Ioese, mafaufau i ni auʻaunaga aʻiaʻi aufaitau fetuutuuga fetuutuunai i lau gaosiga manaʻoga. O le matou Thart Team Ope Futuunai - ia - Faaiuga lagolago, mai le uluaʻi talanoaga ma le faʻatulagaina o le faʻatulagaina o le faʻatinoga ma le faʻaauau pea tausiga. Faatasi ai ma le faʻamuamua i le faʻateleina o le lelei ma faʻaititia le tele o le taimi, o loʻo faia e fesoasoani e fesoasoani ai ia te oe e ausia ai le sili atu ona lelei.