Fanac robot toe faaleleia, func robot tausiga, ina ia faʻalautele le olaga o mea faigaluega ma faʻaititia le faʻaaogaina masani, o le faʻaaogaina o le saogalemu o le faʻaaogaina o malae vaʻalele. O le tausiga o le HANC Robot e pei ona taua i lalo:

1. Brake Siaki: Aʻo leʻi taoto i le auala masani, siaki le afi afi o le afi o le afi boke, o le asiasiga metotia e pei ona taua:
(1) Tamoe le Axis o le soʻoga faʻatasi ma le tulaga o lana avega.
(2) Le Mode Mode i luga o le Robot Controller, filifili le fesuiaiga e taia ai le tulaga o le eletise (Houdtoff).
(3) Siaki pe o loʻo iai le laina i lona tulaga muamua, ma afai e tape le ki eletise, e tausia pea e le manpolator lona tulaga, e faʻailoa ai o le tofitofi e lelei.

2. O le gauai atu i le tulaga o le leiloa o le faʻauiga o le faʻagaioiga (250mm / s) galuega: aua le suia le fua faʻatatau i le komepiuta poʻo le aʻoaʻoga masini. E aʻafia ai le faʻauiga o le faʻauiga (250mm / s).

3. Galue i totonu o le aotelega o le tausiga o le manpulator: Afai e tatau ona e galue i totonu o le lautele o le galuega o le manpulator, e tatau ona matauina manatu nei:
(1) O le faiga filifiliga filifiliga i luga o le robot controller e tatau ona ki i le tusi lesona ina ia mafai ai ona faʻagaioia le masini e tatala ai le komipiuta pe e faʻasaʻoloto le komepiuta.
(2) Pe a filifilia le auala filifilia i le <250mm / S tulaga, o le saoasaoa e faʻatapulaʻaina i le 250mm / s. A ulufale i le nofoaga o galuega, o le ki e masani ona ki i lenei tulaga. Naʻo tagata e iloa tele e uiga i robots e mafai ona faʻaaogaina le 100% atoa le saoasaoa.
(3) Faʻalogo ai i le rotation axis o le manpulator ma vaʻavaʻai mo lauulu poʻo lavalava oso i luga. E le gata i lea, ua ou gauai atu i isi vaega filifilia poʻo isi mea faigaluega i luga o le lima eletise.

4. Saʻo le faʻaaogaina o le Robot aʻoaʻoga masini: O le mafai ona faʻapipiʻi masini (le mafai ona faʻapipiʻi i luga o le au aʻoaʻoga Ina ua tatalaina le ki pe o loʻo tulaʻi uma, o loʻo faʻamalosia uma le faiga i le malosi (motors ese) mode. Ina ia mafai ona faʻaaogaina le saogalemu o le ABB faiaʻoga, o mataupu faavae nei e tatau ona mulimulitaʻi: le mafai ona leiloa le masini, ma le faʻaoʻoina o le ropota) e le tatau ona faʻagaioi ai le robot. A oʻo i le polokalame faʻapitoa i le nofoaga saogalemu, e tatau ona latou ave le ropota aʻoaʻoga ma i latou i soʻo se taimi e puipuia ai isi mai le feoai robots.

Tausiga o le Pulea Kapeneta, e aofia ai ma le faʻamamaina o le tausia o le tausiga, sui o le faamama (500h), sui o le compolement i luga o le afioʻaga. O le maa o le masini e le mafai ona iloa ai le maa, e na o le taimi e tipi ese ai le sapalai mai fafo o le Kamupani. Siaki le faʻaofuina o le vevela o le Pule Faʻatonu e mautinoa e le o le Pule i le palasitika poʻo isi mea, e lava le gatete i le pito i luga o le Pule. E leai se poloka poloka i le fale faivas ma fafo atu. O le Cooler Loop e masani lava o se tausiga - Free Bric Fund System, lea e manaʻomia i le masani ona asiasia ma faamamaina vaega o le ea fafo ea pe a manaʻomia. A maualuga le le fiafia o le le fiafia, e manaʻomia le siakiina pe o le alavai ua maua e le aunoa.

Manatua: O le saʻo gaioiga o le a iʻu ai lea e faʻaleagaina ai le mama o le mama. Ina ia mafai ona aloese mai mea sese, o le tagata faʻatautaia e tatau ona mafaufau i manatu nei:
1) Toso mai le pito i fafo ae o le a le suia le suauu mama.
2) Faʻaaoga le tusi lesona a suauʻu fana.
3) Aloese mai le faʻaaogaina o le ea na faʻatagaina e le fale gaosi o le mana o le paʻu o le suauʻu fana. Afai e tatau, o le mamafa e tatau ona faʻatonutonuina i totonu o le 75kgf / cm2 ma le tafe fua e tatau ona faʻatonutonuina i totonu o le 15 / ss.
4) O le suauu faʻatulagaina o le gaoi e tatau ona faʻaaogaina, ma isi suauʻu libricting o le a faʻaleagaina le faʻaititia o le paʻu.