FANUC robot toe faaleleia, Fanuc robot tausiga, ina ia faʻalauteleina le ola o meafaigaluega ma faʻaitiitia le fua o le toilalo, o le tausiga masani e taua, o se vaega foi o le saogalemu o le faʻaogaina o robots.Ole faiga ole tausiga ole FANUC robot e faʻapea:
1. Faʻamau siaki: aʻo leʻi faʻagaoioia masani, siaki le taofi afi o taʻi taʻitasi o le uila afi, o le suʻega auala e faʻapea:
(1) fa'agasolo le axis o manipulator ta'itasi i le tulaga o lana uta.
(2) le auala afi i luga o le robot pule, filifili le ki e lavea ai le tulaga o le eletise (MOTORSOFF).
(3) siaki pe o loʻo i ai le 'au i lona tulaga muamua, ma afai e tape le ki eletise, o loʻo tumau pea le manipulator lona tulaga, e faʻaalia ai e lelei le taofi.
2. Faʻalogo lelei i le lamatiaga o le leiloa o le faʻagasologa o le faʻagasologa (250mm / s): aua le suia le fua faʻatatau poʻo isi taʻaloga mai le komepiuta poʻo le masini aʻoaʻo.Ole a a'afia ai le fa'agaioiga fa'aitiitiga (250mm/s).
3. Galue i totonu o le lautele o le tausiga o le manipulator: afai e tatau ona e galue i totonu o le lautele o le galuega a le manipulator, e tatau ona e matauina mea nei:
(1) e tatau ona liliu le ki o le faiga filifiliga i luga o le robot controller i le tulaga tusi lesona ina ia mafai ona faagaoioia le masini e mafai ai ona motusia le komepiuta pe faagaoioia mamao.
(2) pe a oʻo i le tulaga o le ki o le filifiliga <250mm/s, o le saoasaoa e faʻatapulaʻaina i le 250mm/s.Pe a ulu atu i le nofoaga faigaluega, e masani ona ki le ki i lenei tulaga.Na'o tagata latou te iloa tele e uiga i robots e mafai ona fa'aoga 100%saosaoa atoa.
(3) faʻalogo i le taamilosaga o le manipulator ma mataʻituina mo lauulu poʻo lavalava o loʻo faʻafefe i luga.E le gata i lea, ia gauai atu i isi vaega filifilia poʻo isi masini i luga o le lima masini.(4) Siaki le taofi afi o axis taitasi.
4. Fa'aoga saogalemu ole masini a'oa'oga robot: ole fa'amau fa'aagaoioiga (Masini fa'aagaoioiga), fa'apipi'i i le pusa a'oa'o e suia ile fa'aogaina o le afi (MOTORS ON) pe a oomi le ki i le afa.A tatala le ki pe oomi uma, e sui le faiga i le mana (MOTORS OFF) mode.Ina ia mafai ona faʻaoga saogalemu le faiaoga ABB, e tatau ona mulimulitaʻia mataupu faavae nei: o le faʻaogaina o le masini (Enabling device) e le tatau ona faʻaumatia lana galuega, ma pe a faʻapipiʻiina poʻo le faʻapipiʻiina, faʻamalo le masini masini (Masini faʻaogaina) i le taimi lava e le o le robot. mana'omia ona gaoioi.Pe a ulufale le au fai polokalame i le nofoaga saogalemu, e tatau ona latou ave le pusa aʻoaʻoga robot ma i latou i soo se taimi e taofia ai isi mai le gaoioi robots.
Tausia o le kapeneta faʻatonutonu, e aofia ai le faʻamamaina lautele, sui o le ie faamama (500h), sui o le fuaina o le maa (7000 itula), sui o le masini komepiuta, servo fan unit (50000 itula), siaki o le malulu (masina), ma isi. .O le vaʻaiga o le tausiga e faʻalagolago lava i tulaga o le siosiomaga, faʻapea foʻi ma itula taʻavale ma le vevela o le Fanako FANUC robot.O le maa o le masini masini o se maa e le mafai ona toe faʻaaogaina, lea e naʻo le faʻaaogaina o le eletise i fafo o le kapeneta pule e vavae ese, ma o lona ola tautua e tusa ma le 7000 itula.Siaki i taimi uma le vevela o le pule e faʻamautinoa ai e le o ufiufi le pule i palasitika poʻo isi mea, ia lava le va i le pule ma mamao ese mai le mea vevela, e leai se otaota faʻaputu i le pito i luga o le pule. , ma o lo'o galue lelei le ili fa'alili.e leai se poloka i le ili i totonu ma fafo.O le matasele malulu e masani lava o se faiga tapuni e leai se tausiga, o lea e tatau ai ona asiasia e le aunoa ma faʻamama vaega o le faʻaogaina o le ea fafo pe a manaʻomia.A maualuga le susū o le ambient, e tatau ona siaki pe faʻafefe le alavai i taimi uma.
Fa'aaliga: le sa'o le fa'agaioiga o le a ta'ita'ia ai le fa'aleagaina o le mama fa'amau.Ina ia aloese mai mea sese, e tatau i le tagata faigaluega ona mafaufau i mea nei:
1) toso i fafo le palaka a'o le'i suia le suauu lubricating.
2) fa'aoga le fana suau'u tusi e fa'atasi lemu.
3) aloese mai le faʻaogaina o le ea faʻapipiʻi na tuʻuina atu e le fale gaosimea e avea ma puna o le mana o le fana suauu.Afai e manaʻomia, e tatau ona pulea le mamafa i totonu ole 75Kgf/cm2 ma e tatau ona pulea le tafe ile 15/ss.
4) e tatau ona faʻaaogaina le suauʻu lubricating faʻatonuina, ma isi suauʻu lubricating o le a faʻaleagaina ai le faʻaitiitiga.
Taimi meli: Apr-19-2021